Ответ: нет, не нужна.
Одежда должна быть удобной и не должна быть тесной. Разумеется, если вы можете себе позволить специальную одежду из натурального шёлка для занятий - сделайте это. Натуральный шелк прикольно и с непередаваемыми ощущениями скользит по коже. Если шелка нет - не заморачивайтесь с униформой - в процессе выполнении базового комплекса упражнений не ожидается потеря жидкости или другие потенциально опасные для одежды воздействия, поэтому осовной критерий выбора - это удобство.
Если вы выходите заниматься на улицу - одевайте спортивный костюм. Не должно быть холодно, но и не нужно, чтобы становилось жарко. Если занимаетесь дома - выберайте удобное решение. Лично я просыпаюь, топаю в душ, умываюсь, потом одеваюсь в ту одежду, в которой проведу день, выполняю комплекс, затем иду завтракать.